Hugo 3 ist für mich ein Langzeitprojekt und eine vielseitige Experimentierplattform. Er ist so konzipiert, dass er in absehbarer Zeit ständig erweitert und bearbeitet wird, während ich neue Ideen und Technologien teste. Während die im ursprünglichen Hugo3-Projektpost beschriebenen Kernsysteme solide sind, gibt es immer Raum für Hardware-Verfeinerungen und neue Module.
Die Halterung für die Lichtleiste
Die baumelnde Lichtleiste an der Vorderseite von Hugo 3 sah zwar nett aus, wirkte aber etwas zu sehr wie eine Notlösung. Das integrierte Akkupack und die versteckten Kameras vorne und hinten versuchen zumindest, dem Ganzen ein anspruchsvolles Aussehen zu verleihen, aber die baumelnden “Augen” ließen es irgendwie zu sehr nach einem Prototyp aussehen. Deshalb wollte ich sie ordentlich verstaut haben, so dass ich den Akku immer noch darüber schieben kann und es möglich ist, den Roboter auf den Rücken zu legen, ohne das Licht zu beschädigen.
Also habe ich ein kleines Gehäuse für die Leiste entworfen:
Dies deckt die Löcher für die Kabel sauber ab und schafft eine passgenaue Halterung für die Leiste selbst, so dass sie durch Reibung in der Vorrichtung hält. Die Halterung selbst wird dann durch die Seitenwände im Chassis verschraubt, was eine stabile Verbindung schafft.
Die Situation mit dem WLAN-Dongle
Wenn man sich den ursprünglichen Hugo3-Projektpost ansieht, erkennt man, dass der USB-WLAN-Dongle lose durch die obere Abdeckung hing. Der baumelnde Dongle verhinderte das reibungslose Einsetzen des Akkupacks, was zu Problemen bei der Nutzung von Hugo führte. Diese Situation musste also ebenfalls gelöst werden, und die Lösung war einfach: Der baumelnde Dongle brauchte einen neuen Platz. Und den habe ich in der Seitenwand gefunden. Ich habe die Konstruktion der Seitenwand um eine Öffnung für das USB-Verlängerungskabel ergänzt, wobei der Stecker fest eingepasst wurde. So konnte ich den Dongle einfach in die Seitenwand stecken, ohne dass er mehr herumbaumelt.
Mit diesen Erweiterungen haben wir wieder den schicken Look zurück. Die Lichtleiste ist nun an ihrem Platz, der Dongle baumelt nicht mehr und Hugo ist bereit für die nächsten Abenteuer.