Nachdem die neue Lightbar-Halterung montiert war, habe ich einige Zeit damit verbracht, verschiedene Lichteffekte zu implementieren, um Hugo 3 mehr Persönlichkeit und eine bessere Statusanzeige zu verleihen.
Der Lichtbalken basiert auf dem Pimoroni Blinkt!, welcher acht einzeln steuerbare APA102 LEDs besitzt. Die Steuerung über den Raspberry Pi 5 mittels Pi4J ermöglicht flüssige Animationen mit hoher Aktualisierungsrate.
Implementierte Effekte
Ich habe mehrere verschiedene Animationen im LightSystem der Kotlin-basierten Steuerungssoftware hinzugefügt:
1. KITT-Lauflicht
Inspiriert durch das ikonische Auto aus Knight Rider, bewegt dieser Effekt ein helles rotes Licht über die acht LEDs hin und her. Um den Effekt natürlicher wirken zu lassen, habe ich ein “Nachleuchten” (Fading Tail) implementiert. Ich bin besonders stolz auf diesen Effekt, da es sich wirklich so anfühlt, als ob die Lichter wie Glühlampen verblassen anstatt wie LEDs. Ach so smooth.
2. Pulsierender “Atmen”-Effekt
Ein sanfter Übergang vom Standard-KITT-Effekt zur vollen Frontbeleuchtung.
Diese Effekte sehen nicht nur gut aus, sondern liefern auch wertvolles visuelles Feedback während des Betriebs!
Speziell für Fahrten in der Nacht bietet die Lightbar ausreichende Helligkeit um gefahrlos fahren zu können.